創新團隊
一、研究重點
1.漁用機器人應用基礎研究
2.漁業養殖機器人技術
3.漁業捕撈、加工機器人技術
二、團隊首席
諶志新，研究員，所首席科學家、副所長，全國農業科研杰出人才、上海市領軍人才、國家現代農業產業藻類技術體系崗位科學家。牽頭創制了全球首艘10萬噸級大型養殖工船“船載艙養”模式，養殖作業裝備核心人員。主持“921載人航天工程”高海況應急打撈回收系統裝備研制、國家重點研發計劃“深遠海大型養殖裝備平臺與智能養殖模式”、公益性（農業）行業科研專項“漁業節能關鍵技術研究與重大裝備研發”等國家和省部級項目課題10多項，研發推廣了系列標準化漁船和遠洋高效捕撈成套裝備。獲軍隊科技進步獎、全國農牧漁業豐收獎、上海市科技進步、神農中華農業科技獎、中國水產學會范蠡獎和中國航海學會等省部級科技獎近10項，主參編專著3本，授權專利、軟著50多項，技術成果在推動漁村產業振興方面發揮了重要科技引領作用。
三、團隊建設
團隊(隸屬捕撈室)聚焦智慧漁業發展方向，主要開展漁用機器人應用基礎研究、無人化作業系統研發與養捕加作業機器人研制，重點從事漁用機器人的共性關鍵技術、作業功能和典型場景應用等領域的研究。建立“首席科學家+學科帶頭人”的人才協同創新培養機制，目前共有9名科研人員，其中研究員2人，副研究員1人，專業涵蓋信號處理、算法開發、人工智能和機械結構等學科。
四、近期的主要工作
圍繞方向1:深遠海艙-網環境下漁業機器人自主定位導航與底盤設計的共性關鍵技術
圍繞深遠海漁業機器人自動化、無人化的導航需求，針對水下魚-機擾動、低光照等復雜工況的挑戰，開展漁業機器人在深遠海艙-網場景下的自主貼附移動研究。開展場景三維測繪與重構研究，突破深遠海艙-網場景地理信息提煉技術；開發深遠海艙-網建圖與匹配定位系統，融合機器人視覺/慣導等多源感知信息，解算機器人貼附移動的軌跡偏離度；研發機器人循跡過程中障礙物智能識別系統技術，實現自主移動過程中的局部避障；開發漁業機器人自主規劃路徑的決策技術，形成漁業機器人自主定位移動的導航系統。針對惡劣的水下環境條件，設計耐腐蝕、耐高壓和抗海水侵蝕的機器人移動底盤結構，優化工船磁力吸附，確保機器人能夠在復雜的水下環境中自由移動和執行任務。
單一視角下的網箱魚體立體測繪與渲染成像 標志物引導的移動定位軌跡
工船磁力吸附機器人 磁力模組吸附磁場分布
圍繞方向2:深遠海養殖機器人魚情巡檢感知與清洗作業管理決策平臺
針對養殖場所全方位魚情監測需求，研究深遠海養殖場景下的巡檢機器人。設計檢測魚體的多源框架模型，提取魚體動作，評估健康活躍度；引入基于跟蹤軌跡的異常動作分析方法，實現對魚群視頻流的實時狀態監測。設計深度學習檢測網絡，檢測機器人巡視過程中的艙-網附著物，基于清潔巡視數據，在云端后臺構建深遠海養殖艙-網全場景的附著物大數據立體展示模型。設計清洗作業機器人空化射流清洗裝置的三維模型，優化噴嘴形狀、空間布局、射流角度，利用計算流體力學技術分析射流在水中的傳播特性，評估空化射流作業技術對生物附著物的去除效率及清潔效果；結合后臺清潔大數據觀測云平臺，綜合考慮清洗效果、能耗和經濟性，確定適合深遠海養殖附著物強度的空化射流清洗強度和頻率，形成漁業機器人自主清洗決策的管理體系。
魚體動作提取 魚體移動軌跡
艙網附著物空化射流清洗裝備
圍繞方向3:捕撈機器人復雜動態場景下的魚體計數
圍繞活魚起捕后的自動計數需求，研究高效的智能計數系統。通過高分辨率攝像裝置實時捕獲活魚圖像，利用特征提取、對象檢測與深度學習算法對魚體進行識別與計數，并與后臺執行作業機構聯動控制。為提升計數的準確性與適應性，研究不同光照、水質等復雜環境下的圖像分割與目標跟蹤算法。為確保系統能夠在魚群密集或部分魚體重疊遮擋情況下的高識別率，在數據處理方面，結合空間深度信息，構建距離梯度-閾值引導的注意力學習機制。起捕計數系統支持與后臺管理平臺的無縫對接，通過大數據技術實現計數信息的實時上傳和后臺分析決策，助力漁業起捕的數字化管理與決策優化。
真空吸魚泵 魚體轉運計數軟件
滬公網安備 31011002002435號